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駛入式貨架的設計原理是把數排傳統式貨架連接起來，沒有專用的走道，其配置方式可以為兩組駛入式貨架背對背安裝，或者單一組靠墻，叉車的進出皆使用相同的走道。存放時先由內部存放，再依序向外存放，而出貨時先由外部貨物取出，再向內依序取貨。存儲密度非常好，但不能先進先出。適合周期性批量作業及存取物料頻率高的原料倉庫或運轉倉庫。

1、頂拉 3、隔板 5、背拉 7、立柱片 9、護板 2、頂梁 4、雙牛腿 6、單牛腿 8、連接桿 10、護腳
設計說明
a： 75 C≥40(貨物偏向一側) W=w1+2a b： 70 (貨物居中) h≥100 D=(d1+50)×n